Das erwartet Dich bei uns

Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen. Seit kurzem steht uns ein mobiler Roboter zur Verfügung, für den wir im ersten Schritt eine autonome Fahrfunktion in statischer Umgebung realisieren wollen und dafür Unterstützung suchen.

• Du arbeitest Dich in die 3D-Simulationsumgebung des mobilen Roboters ein.
• Du arbeitest Dich in die bestehende Implementierung einer autonomen Fahrfunktion ein.
• Du erstellst eine Belegungskarte für den mobilen Roboter mit zur Verfügung stehender Sensorik und einem Open Source SLAM Algorithmus.
• Du integrierst und realisiert die bestehende Implementierung einer autonomen Fahrfunktion auf dem mobilen Roboter. 
• Du evaluierst die autonome Fahrfunktion in exemplarischen Testszenarien.

Das bringst Du mit

• Du studierst Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast gute Kenntnisse in Python, ROS und kennst Dich gut mit gängigen Versionsverwaltungstools wie GIT aus.
• Du hast optional auch gute Kenntnisse in C++.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.