FZI Forschungszentrum Informatik

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft, Praktikant*in oder Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Automatisierung eines mobilen Roboters für KI-Datengenerierung

Stundenbasis, Teilzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Mobile Robotik, ROS, Maschinelles Sehen

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Du arbeitest im Projekt „RepliCar“ mit und erarbeitest dabei handfeste Ergebnisse, die nicht in die Schublade fallen. Dabei lernst Du, eigene Ideen methodisch und prototypisch umzusetzen, sowie diese in einem größeren Kontext zu verorten. Du wirst außerdem Teil unserer tatenkräftigen, motivierten und nahbaren Teams. Zudem erhältst Du einen Computer, Zugang zu Infrastruktur und Hardware, um Dich bestmöglich bei Deiner Arbeit zu unterstützen.

  • Du unterstützt uns in der Erzeugung semi-synthetischer Daten zum Trainieren und Testen von Bild- und Lidar-basierten neuronalen Netzen.
  • Du bestimmst die genaue Positionierung des omni-direktionalen mobilen Roboters Clearpath DINGO.
  • Du vergleichst die Positionierung hinsichtlich intrinsischer und extrinsischer Lokalisierung.
  • Du entwickelst einen Zustandsautomaten, um Vermessungstargets wie Schaufensterpuppen in einer Range zwischen 1 und 100 Metern verteilt zu positionieren.

Das bringst Du mit

  • Du absolvierst ein Studium der Mechatronik, Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik oder einen verwandten Studiengang.
  • Du besitzt sehr gute Kenntnisse in ROS, Kartierung und der Positionierung von mobilen Robotern.
  • Du verfügst über gute Kenntnisse in Python und OpenCV.
  • Du bringst ein grundlegendes Verständnis über Kamera-, Lidar- und Radar-Technologie mit und besitzt Kenntnisse über die Methoden künstlicher Intelligenzen.
  • Du zeigst Eigeninitiative, schaust über den Tellerrand hinaus und möchtest einen Sachverhalt in Gänze durchdringen.

Was wir Dir bieten

  • Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
  • Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
  • Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
  • Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
  • Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
  • Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
  • Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
    hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
  • Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Hubert Padusinski.

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