FZI Forschungszentrum Informatik

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Student*in (Abschlussarbeit Bachelor / Master), Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zum Thema Generative KI für Autonomes Fahren: Geometrisch konsistente Video Prädiktion mit World Models

Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
KI, Generative KI, Autonomes Fahren, Sensordatenverarbeitung

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) beschäftigt sich mit Fragestellungen rund um das Thema Autonomes Fahren, um die Mobilität von morgen zu gestalten. Ein wichtiger Aspekt hierbei ist die Untersuchung und Erprobung des Potentials neuartiger KI-Methoden.
World Models bieten eine Möglichkeit die Zukunft, basierend auf Sensordaten der nahen Vergangenheit und einer geplanten Aktion vorauszusagen. Dies eröffnet neue Möglichkeiten innerhalb der Fahrfunktion als auch für die Simulation. Zur Anwendung als Simulationsbaustein ist eine Vorhersage der Umgebung in verschiedenen Sensormodalitäten notwendig. Eine dieser Modalitäten sind RGB-Videos. Da diese von einer Fahrfunktion als Input Daten genutzt werden sollen, ist die Qualität und die räumliche Konsistenz der Daten von hoher Relevanz. 

  • Du arbeitest dich in die Literatur und die Grundlagen zu World Models mit Fokus auf Video Diffusion Models ein.
  • Du erforschst Möglichkeiten zur Integration von geometrischem Vorwissen in die Prädiktion von RGB-Videos.
  • Du untersuchst die Erweiterung bestehender Modelle um Konditionierungsmethoden, um eine gezielte Einbringung von geometrischem Vorwissens hinsichtlich der Szenenentwicklung zu erreichen.
  • Du programmierst dabei in Python und PyTorch.
  • Du wirkst bei der Zusammenstellung der Ergebnisse im Rahmen von technischen Demonstrationen und wissenschaftlichen Veröffentlichungen mit.

Das bringst Du mit

  • Du studierst Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
  • Du hast praktische Erfahrung mit der Programmiersprache Python und dem Deep Learning Framework PyTorch oder alternativ Keras/Tensorflow.
  • Du hast bereits Kenntnisse in KI-Verfahren und kennst neben grundlegenden Prinzipien auch Architekturen wie Transformers oder Diffusion Models.
  • Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
  • Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
  • Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
  • Du bist motiviert und engagiert.

Was wir Dir bieten

  • Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
  • Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
  • Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
  • Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
  • Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
  • Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
  • Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
  • Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Dominik Heid, Telefon: +49 721 9654-357.

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