Das erwartet Dich bei uns

Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) beschäftigt sich unter anderem mit der Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen.
Zur Evaluierung von koordinierten Trajektorienplanungs- und Trajektorienprädiktionsmethoden soll ein interaktiver Demonstrator implementiert werden. Dabei sollen autonome gesteuerte mobile Roboter und vom Benutzer gesteuerte mobile Roboter in Kreuzungsszenarien interagieren.

• Du arbeitest Dich in die bestehende Implementierung der koordinierten Trajektorienplanungs- und Trajektorienprädiktionsmethoden ein.
• Du arbeitest Dich in die interaktive 2D-Simulationsumgebung des Demonstrators ein.
• Du erweiterst und optimierst die bestehende Version für mehrere mobile Roboter.
• Du erweiterst die Simulationsumgebung und die Trajektorienplaner um statische Hindernisse im Logistik Kontext.
• Du erweiterst die Trajektorienplaner um verschiedene Fahrzeuggeometrien.
  

Das bringst Du mit

• Du studierst Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung und in den Grundlagen der Regelungstechnik.
• Du hast gute Kenntnisse in Python, ROS und kennst Dich gut mit gängigen Versionsverwaltungstools wie GIT aus.
• Du hast optional auch gute Kenntnisse in C++.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.