Das erwartet Dich bei uns

Diese Position ist Teil des MSCA ENGAGE-Netzwerks, einem europäischen Forschungs- und Ausbildungsnetzwerk im Rahmen der Marie Skłodowska-Curie Actions. ENGAGE verbindet führende akademische Institutionen mit Industriepartnern wie der Robert Bosch GmbH, um Nachwuchsforschende an der Schnittstelle zwischen akademischer Spitzenforschung und industrieller Anwendung auszubilden.

Wir sind der Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) am FZI. Unsere Forschung entwickelt und erprobt Methoden zur Realisierung autonomer kognitiver Systeme und Service-Roboter – von maschinellem Lernen über Mensch-Roboter-Interaktion bis hin zu visueller Wahrnehmung.

• Du entwickelst Methoden für schnelle und kosteneffiziente Anpassung von Steuerungsstrategien für schwere Arbeitsmaschinen.
• Du erforschst Sim2Real-Transfer-Techniken, um in Simulation trainierte Steuerungen auf reale Maschinen zu übertragen und publizierst auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA).
• Du kombinierst Imitation Learning aus menschlichen Demonstrationen mit modellbasierten und Reinforcement-Learning-Verfahren für robuste Steuerung.
• Du entwickelst Domain-Randomization- und Dynamics-Adaptation-Ansätze, um die Lücke zwischen virtuellen Trainingsumgebungen und realen Maschinen zu schließen.
• Du arbeitest 12 Monate am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und 24 Monate bei der Robert Bosch GmbH in Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen.

Das bringst Du mit

• Du hast ein abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder einem verwandten Studiengang.
• Du besitzt fundierte Kenntnisse in Reinforcement Learning und Imitation Learning.
• Du hast Interesse an Sim2Real-Transfer und Domain-Adaptation-Techniken.
• Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python und praktische Erfahrung mit Deep Learning Frameworks (PyTorch, TensorFlow).
• Du hast idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym, Gazebo).
• Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; ein Sprachzertifikat kann erforderlich sein.
• Du erfüllst die MSCA-Mobilitätsregel: Zum Zeitpunkt der Einstellung darfst du in den letzten 3 Jahren nicht mehr als 12 Monate in Deutschland gelebt oder gearbeitet haben.
• Du bist motiviert, an der Schnittstelle zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung zu arbeiten.

Was wir Dir bieten

• Gehalt nach MSCA-Förderrichtlinien mit attraktiver Vergütung und Zusatzleistungen für internationale Mobilität.
• Einzigartige industrielle Erfahrung: 12 Monate Forschung am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und 24 Monate bei der Robert Bosch GmbH in Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen.
• Internationales Forschungsnetzwerk durch das ENGAGE-Konsortium mit führenden Partnern.
• Publikationsmöglichkeiten auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA) und intensive Betreuung durch erfahrene Supervisoren.
• Karlsruhe und Renningen als Forschungsstandorte mit hoher Lebensqualität im Herzen der europäischen Technologieregion.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du" und helfen uns gegenseitig.
• Mit gelebter Vertrauensarbeitszeit und flexiblen Arbeitsformen geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Deine Bewerbungsunterlagen (Lebenslauf, Motivationsschreiben, Notenspiegel/Transcript, relevante Zeugnisse) kannst Du direkt über unser Karriereportal hochladen.