Das erwartet Dich bei uns

In der Gruppe für Technische Kognitive Systeme arbeiten wir an den autonomen Fahrzeugen der Zukunft. In unseren Forschungsprojekten arbeiten wir mit Datensätzen, Simulationsumgebungen und mehreren realen autonomen Fahrzeugen, die wir im Straßenverkehr einsetzen. 

• Du wirst eine Literaturrecherche zu aktuellen Weltmodelle mit latenten Zustandsdarstellungen durchführen.
• Basierend auf der CARLA-Simulationsengine trainierst du ein Weltmodell, das einen Rekonstruktionsfehler auf Basis einer 3D-Voxel-Darstellung der Welt nutzt.
• Du evaluierst die Leistung des Modells auf der Grundlage verfügbarer Kamera- und Lidardaten. Rekonstruktions- und Vorhersagefehler sind geeignete Metriken.
• Du wirst ansprechende Bild- und Videovisualisierungen erstellen.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast großes Interesse an Themen wie Autonomes Fahren, Robotik, Deep Learning oder Computer Vision.
• Du bist in der Lage, wissenschaftliche Texte auf Englisch zu lesen und zu schreiben.
• Du arbeitest fließend mit Python und hast bereits Erfahrungen mit PyTorch gesammelt.
• Du zeigst ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative und Engagement sowie eine gründliche Arbeitsweise.

Was wir Dir bieten

• Du erhältst regelmäßige und umfassende Unterstützung: Wöchentliche 1:1-Meetings, zweiwöchentliche Gruppentreffen mit anderen Student*innen, monatliche 1:1-Strategiemeetings.
• Du arbeitest mit mit anderen Student*innen zusammen, um Tipps zu erhalten, gemeinsam zu lernen und Probleme schnell zu lösen.
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.