Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Durch die ganzheitliche Arbeit an allen relevanten Komponenten von der Hardware und Mechatronik über die Elektronik bis zur abstrakten Bewegungs- und Verhaltensplanung können komplexe Gesamtsysteme entworfen und anspruchsvolle Aufgaben gelöst werden. Im Kontext der Weltraumrobotik wird insbesondere an der Montage im Orbit, der planetaren Exploration und der Verifikation von KI-Ansätzen geforscht.

• Du unterstützt bei der Entwicklung eines neuen Roboterarms für die Montage und Reparatur von Satelliten im Orbit.
• Du entwickelst neue Softwarefunktionen durch die Anbindung von Hardwarekomponenten.
• Du unterstützt bei der Entwicklung eines redundanten Steuerungsansatzes.
• Du bringst dich bei der Konzeption und dem Design neuer Hardware- und Elektronikkomponenten ein.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du interessierst dich für Robotik und eingebettete Systeme.
• Du verfügst über Programmierkenntnisse in Python, C oder C++.
• Du hast idealerweise Vorkenntnisse in ROS/ROS2.
• Du bist motiviert, engagiert und denkst selbstständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.