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Trajektorien, autonomes Fahren
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Die Vorhersage von Trajektorien ist ein wichtiges Problem in der Forschung zum autonomen Fahren, bei dem ein autonomes Fahrzeug die zukünftigen Trajektorien der umliegenden Fahrzeuge und anderer Verkehrsteilnehmer vorhersagt. Auf Deep Learning basierende Ansätze bieten die beste Leistung für die gegebene Aufgabe. Allerdings lassen sich diese Ansätze nicht auf unbekannte Szenarien verallgemeinern. Diese Einschränkung führte zur Entwicklung von Netzen, die einen Anfangssatz von Trajektorien eines Generators als Eingabe verwenden oder die eine Konformitätsprüfung auf die Ausgabetrajektorie anwenden. In unserer Abteilung Technische Kognitive Systeme (TKS) am FZI arbeiten wir intensiv an der Entwicklung von Modulen zur sicheren Vorhersage von Trajektorien, die in der Lage sind, realistische Trajektorien vorherzusagen.
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Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Ahmed Abouelazm, Telefon: +49 721 9654-388.
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