Das erwartet Dich bei uns

Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) erforscht und entwickelt Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien.
Eine Anwendung ist das Multi-Roboter-System in industriellen Fertigungsszenarien. Durch die physische Kopplung zwischen Robotern entstehen Systeme, deren Fähigkeiten über die der einzelnen Roboter hinausgehen. Dies bedarf einer neuartigen Regelungsmethode zur Erhöhung der Bahngenauigkeit.

• Du erhöhst die Genauigkeit der Bahnverfolgung für gekoppelte Roboter.
• Du recherchierst modellprädiktive Methoden für die kooperative Manipulation und für Roboter mit elastischen Gelenken.
• Du modellierst die Roboterdynamik und untersuchst die Fehlerquellen der Bahnabweichung.
• Du entwickelst eine modellprädiktive Methode zur online Trajektorienanpassung.
• Du validierst die Ergebnisse an zwei KUKA iiwa Robotern mit dem VICON-Messsystem.

Das bringst Du mit

• Du studierst Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast ein Grundverständnis der Robotik.
• Du kennst Dich idealerweise mit der Optimierung oder der modellprädiktiven Regelung aus.
• Du bist motiviert und arbeitest eigenständig.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.