Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) entwickelt neue robotische Technologien und Konzepte, die gemeinsam mit der Industrie in innovativen Anwendungen und Pilotanlagen maßgeschneidert zum Einsatz gebracht werden.
Maßgeblich ist dabei die herstellerunabhängige Entwicklung und die Kombination modernster Industrie-Teilkomponenten mit eigenen Entwicklungen sowohl als Technologie wie z.B. bei Mapping-Ansätzen als auch als komplettes System wie etwa HoLLiE oder LAURON. Durch die ganzheitliche Entwicklung aller relevanten Technologien von der Mechatronik und Elektronik über KI- basierte Objekterkennung bis hin zu komplexen Missionsplanungen können so auch die anspruchsvollsten Aufgaben der Robotik gelöst werden.

• Du erstellst ein Konzept, wie die Parameter der verhaltensbasierten Steuerung von LAURON V optimal an die Umgebung angepasst werden.
• Du implementierst und testest deine Konzepte zunächst in Simulation und anschließend auch auf dem realen Roboter.

Das bringst Du mit

• Du absolvierst ein Bachelor- / Masterstudium in der Fachrichtung Informatik oder einem verwandten Studiengang.
• Du hast Erfahrung im Umgang mit Git und ROS2
• Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und Python.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.